Località ancora parzialmente racchiusa da un recinto murario, dotato di rocca interna, costituito nel XII secolo; distrutto dai lucchesi nel 1170 e da questi ripristinato nel XIII secolo.
In seguito fu assorbito dagli Estensi e nel 1440 riconquistato dai lucchesi. Le sue fortificazioni furono parzialmente ricostruite e restaurate nel 1613.

