Costruita sulla sommità di uno dei “Doglioni”, i neri torrioni di roccia vulcanica che caratterizzano la confluenza del fiume Serchio di Sillano con il Serchio di Gramolazzo, la rocca di Castelvecchio è stata recentemente recuperata a testimonianza dell’importanza della sua posizione geografica di controllo delle vie di accesso da nord verso la Garfagnana.

Il territorio circostante era caratterizzato dalla presenza di fortificazioni.

Borsigliana presenta alcuni resti di una rocca (XIII) secolo e tracce di case-torri.

Resti della Rocca, denominata “il castelletto” sono ancora visibili a Nicciano, mentre S. Michele, borgo fortificato e residenza dei nobili di S. Michele, conserva spezzoni del recinto murario ed una casa-torre.