Feudo dei nobili Porcaresi, che vi eressero una rocca (XI-XII secolo), fu rilevata dai lucchesi nel 1274. Cronache medievali ricordano la ribellione di Sassi, conclusa con la distruzione del 1370. Dopo il suo ripristino la postazione fu rilevata dagli Estensi (XV sec.). Il declino della Rocca, iniziato con la sua privatizzazione, progredì a causa di terremoti e per le attività belliche della seconda guerra mondiale.

Oggi restano visitabili tratti del recinto murario, ruderi del “tenimento” centrale che ruotava intorno alla chiesa di S. Frediano e resti di una torre.